所属领域：新一代信息技术

成果形式：发明专利

成 熟 度 ：研发阶段

转化方式：合作研发、技术转让

联  系 人 ：刘飞

成果简介： 该成果能在最短时间完成阵型的收敛， 时间复杂度大为降低， 可明显降低计算 量，节省了角色切换的时间。本发明可应用于无人机编队等多智能体系统控制领域。