所属领域：新一代信息技术

成果形式：发明专利

成 熟 度 ：研发阶段

转化方式：合作研发、技术转让

联  系 人 ：刘飞

成果简介： 该成果可以极大地加强机器人对应用环境的自适应能力， 可以有效地减少实际 应用过程中的硬件损耗。本发明可应用于双足、四足等足式机器人的运动平衡控制领域。