所属领域：新一代信息技术产业

成果形式：发明专利

成熟度：研发阶段

转化方式：技术转让

联系人：李武全

成果简介：该成果将多自主体系统的分布式跟踪问题从连续控制推广到采样控制。技术 特点:首先设计线性连续控制器和线性采样控制器，并进行稳定性分析；其次调节领导者与各 跟随者之间的输出误差,使其在有限时间之后达到任意小；最后针对有三个子连杆机械手的发 明案例,利用计算机仿真来验证采样控制方案的有效性。在该采样控制方案中,控制器结构简 单,控制成本低，还能减轻机械手间通讯负担，能够有效提高工作效率和经济效益，在生产制 造领域具有一定的应用前景。