所属领域：新一代信息技术

成果形式：发明专利

成 熟 度 ：研发阶段

转化方式：合作研发、技术转让

联  系 人 ：刘飞

成果简介：该成果实施例将颜色信息、空间结构信息与传统线性反投影算法结合，建立 的分类模型充分考虑机器人进行目标检测时复杂的环境条件， 增强了目标识别的光照适应性 和精确性，使得目标检测能够适应复杂的环境。本发明可应用于机器人目标检测领域。