一种齿轮丝杠式电动舵机的研究

所属领域：航空航天、飞行器控制

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成果简介：本项目所设计的齿轮丝杠式电动舵机结构主要由齿轮传动机构、丝杠传动机构、舵片组件（或其他执行组件）、传感器组件、直流有刷电机及其控制器、驱动器等部件组成。在工作过程中，控制器接收控制指令，通过电机驱动器驱动直流伺服电机，然后通过齿轮丝杠传动机构带动舵片绕舵轴转动，从而利用空气动力对飞行器姿态进行控制。在控制过程中，通过角度传感器输出的角度信号作为反馈量形成闭环控制系统，从而提高控制精度。