该团队现有研究人员12人，其中高级职称5人，博士6人。团队从事工业机器人研发、自 动化装备研发以及数字化车间研发等领域的研究工作， 先后承担省部级以上科研项目5项、烟 台市科研项目4项，发表科研论文20余篇，获授权专利30余项。

社会服务主要内容：（1）在智能装备层，通过对关节型工业机器人控制系统体系架构、 运动学算法、伺服系统-减速器-杆件综合设计优化、中重载机器人复杂传动系统运动耦合解 算及平衡系统等进行研究，研发了具有完全自主知识产权的关节型工业机器人，并实现了系 列化、产业化；（2）结合机器视觉技术，研发了新型视觉导航定位移动机器人（AGV），并 实现了系列化、产业化；（3） 在智能制造系统层， 围绕智能制造的核心理念，开展了智能制 造系统集成设计技术这一关键共性基础技术的研究， 构建了基于多功能体的分布协作式智能 制造系统体系架构，并给出了相应的设计原则、单元逻辑模型和系统分析方法。

服务领域：机械制造工业

联 系 人：李洪斌